线性插值

对每个传感器的温度读数做线性插值，补上缺失值。

1. temperature = -999 是坏读数，先当成 null。
2. 每个传感器内按 ts 升序排列，对 null 做按行位置的线性插值：只看前后最近的两个非 null 值和它们之间隔了几行，不考虑时间间隔。例如三行依次为 10、null、20，中间补 15，与时间戳无关。
3. 一个传感器开头和结尾的连续 null（前面或后面已经没有非 null 值）保持为 null，不外推。全为 null 的传感器保持全 null。

每条读数输出一行。

输入

• readings(sensor_id, ts, temperature, humidity)：同一传感器内 ts 不重复，输入不保证有序

输出

列为 sensor_id, ts, temperature（插值后的温度），行顺序不限。